發(fā)那科enbl信號在io中的UOP上打開。發(fā)那科enbl系統(tǒng)設(shè)定信號打開的步驟為：

1、選擇io中的UOP，UI[8]這個信號需要為ON；

2、觀察信號的分配方式，是由誰輸入的，把這個信號輸入為ON即可。ENBL為長ON信號，不需控制的時候可以直接短接，或從軟件上設(shè)定成長ON。

1、焊接機器人設(shè)備按上述辦法設(shè)備無誤后，翻開焊接機器人電源開關(guān)，使電源開關(guān)置在“ON”方位，此時電源指示燈量，機內(nèi)電扇開端改動，使焊接機器人正常作業(yè)。

2、要注意接線的極性，一般直流焊機的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設(shè)備正接法：焊把鉗接負極，工件接正極；反接法：工件接負極，焊把鉗接正極。焊接時根據(jù)工件技能需要而選定，假定選擇不當(dāng)將出項電弧不穩(wěn)定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡(luò)插頭以改動極性。

3、假定工件與焊機間隔較遠。所用的二次線（焊把線和地線）比較長，這么選擇導(dǎo)線截面積應(yīng)適當(dāng)大一些，以削減電纜電壓降。

4、根據(jù)焊條規(guī)格型號預(yù)調(diào)焊接電流，將焊條夾好，運用短路引弧即可進行焊接，焊接參數(shù)可參看。

發(fā)那科機器人CRMA15的接線方式可以參考以下步驟：
1. 首先，確保機器人的電源已經(jīng)關(guān)閉，然后將機器人放置在一個穩(wěn)定的位置上。
2. 查找機器人上的電源輸入接口，通常位于機器人控制器的背部。插上交流電源線，將另一端連接到電源插座上。
3. 檢查機器人的通信接口，通過以太網(wǎng)線將機器人與外部控制設(shè)備（如個人電腦）連接起來。確保以太網(wǎng)線的兩端均已插穩(wěn)。
4. 檢查機器人的IO接口，根據(jù)具體的使用需求，將傳感器、執(zhí)行器等外部設(shè)備與機器人的IO接口連接。根據(jù)設(shè)備的接口類型和機器人的IO接口類型選擇相應(yīng)的連接方式（如數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入、模擬輸出等）。
5. 將機器人的電源打開，并按照機器人的操作手冊進行啟動和設(shè)置。根據(jù)具體情況，可能需要在控制設(shè)備上安裝相應(yīng)的軟件或驅(qū)動程序。
請注意，以上步驟僅供參考，具體的接線方式可能因機器人型號和配置而有所不同。強烈建議在進行任何接線操作之前，詳細閱讀機器人的操作手冊和相關(guān)指導(dǎo)文件，并根據(jù)廠商提供的指導(dǎo)進行安裝和配置。如果有任何疑問或困惑，建議咨詢廠商或?qū)I(yè)人士的幫助。

要正確地接線發(fā)那科機器人CRMA15，需要根據(jù)具體應(yīng)用和傳感器配置進行操作。以下是一般的接線指導(dǎo)：

1. 電源接線：使用適當(dāng)?shù)碾娫措娎|將機器人連接到電源插座。確保電源電纜符合機器人的電壓和電流要求。

2. 通信接線：CRMA15通常使用以太網(wǎng)（Ethernet）或其他通信協(xié)議進行通信。根據(jù)實際情況，使用合適的以太網(wǎng)線或其它通信線纜將機器人連接到計算機、控制器或其他設(shè)備。

3. 機器人控制輸入/輸出接線：根據(jù)具體應(yīng)用，將機器人的輸入和輸出端口連接到外部設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）。這些接線通常需要根據(jù)具體需求使用電纜、連接器和相應(yīng)的接口模塊。

4. 傳感器接線：如果機器人需要使用額外的傳感器（如視覺系統(tǒng)、力/扭矩傳感器等），根據(jù)傳感器和機器人的要求將傳感器接線到適當(dāng)?shù)亩丝凇?/p>

5. 地面接線：根據(jù)環(huán)境和應(yīng)用需求，將機器人的接地線與適當(dāng)?shù)慕拥攸c連接。

在進行任何接線操作之前，務(wù)必詳細閱讀相關(guān)文檔和使用手冊，并嚴(yán)格遵守生產(chǎn)商提供的安全指南和操作標(biāo)準(zhǔn)。如若有需要，還應(yīng)咨詢專業(yè)人員或機器人制造商進行準(zhǔn)確的指導(dǎo)。