工業(yè)機器人的本體線束保護方式通常采用彈性件在固定點位包裹、防護外套整體包覆線束。其中,固定點位的線纜需要用彈性材料包裹,然后再將外側(cè)用防護材料包裹(如波紋管、軟管或防火布),最后用金屬夾或者鈑金固定在與本體連接的鈑金支座上。彈性材料一方面可以在鈑金作用下產(chǎn)生彈性力,達到緊固線纜的作用,另一方面可以防止線套膠皮與鈑金金屬件邊緣摩擦損壞線束。