1、電源輸入

粗紅色線為電源正端 黑色線為電源負端 細橙色線為電門鎖 

2、電機相位（u、v、w輸出）

粗黃色線為U 粗綠色線為V 粗藍色線為W

3、轉把信號輸入

細紅色線為+5V電源 細綠色為手柄信號輸入 細黑色線為接地線

4、電機霍耳（A、B、C輸入）

細紅色線為+5V電源 細黑色線為接地線   

細黃色線為 A 細綠色線為 B 細藍色線為 C

5、剎車（柔性EABS+機械剎）

細黃色線為柔性EABS； 細藍色線為機械剎（高電平剎車：+12V）

細黑色線為接地線（低電平剎車）

從右第一排，1腳是電源加速器正級，2腳是加速器負級，3腳是加速器信號。從右第2排，4腳后退，5腳是前進，6腳開關線。從右第三排，7腳空，8腳去鎖正級，9腳鎖回路線